#include "sg90.h"

void SG90_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//启动AFIO重映射功能时钟   
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SG90_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	
	GPIO_Init(SG90_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	//必须将禁用JTAG功能才能做GPIO使用
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);// 改变指定管脚的映射,完全禁用JTAG+SW-DP
	GPIO_WriteBit(SG90_PORT,SG90_PIN,(BitAction)(0));
}

void SG90_Angle(u8 angle)
{
	GPIO_WriteBit(SG90_PORT,SG90_PIN,(BitAction)(1));
	delay_us(500 + (angle / 9) * 100);
	GPIO_WriteBit(SG90_PORT,SG90_PIN,(BitAction)(0));
	delay_us(19500 - (angle / 9) * 100);
}

/*
选择IO接口工作方式：
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
*/
